1. 位置檢測(cè)原理
增量式編碼器
通過(guò)記錄位移的相對(duì)變化量實(shí)現(xiàn)位置檢測(cè)。每轉(zhuǎn)過(guò)單位角度會(huì)輸出周期性脈沖信號(hào)（如A、B兩相相位差90°的脈沖），通過(guò)外部計(jì)數(shù)器累加脈沖數(shù)計(jì)算位移量
。
示例：若碼盤有1000線，每轉(zhuǎn)一圈輸出1000個(gè)脈沖，需通過(guò)計(jì)數(shù)器統(tǒng)計(jì)脈沖數(shù)來(lái)推算位置
。
絕對(duì)式編碼器
每個(gè)位置對(duì)應(yīng)的數(shù)字編碼（如二進(jìn)制或格雷碼），直接反映機(jī)械位置的絕對(duì)值。碼盤采用多圈獨(dú)立碼道（如4圈碼道可表示16種位置），無(wú)需依賴脈沖計(jì)數(shù)
。
示例：一個(gè)12位絕對(duì)式編碼器可將360°劃分為4096個(gè)位置
。
2. 斷電記憶能力
增量式
無(wú)斷電記憶功能。斷電后若編碼器移動(dòng)，需重新通過(guò)參考點(diǎn)（Z相脈沖）歸零校準(zhǔn)，否則無(wú)法恢復(fù)準(zhǔn)確位置
。
典型應(yīng)用：打印機(jī)開(kāi)機(jī)時(shí)需通過(guò)Z相脈沖尋找零點(diǎn)
。
絕對(duì)式
斷電后仍保留位置信息。重新上電時(shí)可直接讀取當(dāng)前位置，無(wú)需復(fù)位操作
。
優(yōu)勢(shì)：適用于航空航天、醫(yī)療設(shè)備等對(duì)可靠性要求高的場(chǎng)景
。
3. 信號(hào)輸出形式
增量式
輸出周期性脈沖信號(hào)（A、B兩相脈沖及Z相零點(diǎn)脈沖）
。
需外接判向電路和計(jì)數(shù)器處理信號(hào)，通過(guò)脈沖相位差判斷旋轉(zhuǎn)方向
。
絕對(duì)式
輸出數(shù)字信號(hào)（如并行二進(jìn)制碼、串行SSI協(xié)議或模擬電壓信號(hào)）
。
直接提供位置絕對(duì)值，無(wú)需外部處理
。
4. 結(jié)構(gòu)與成本
增量式
結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，僅需單圈碼盤（或少量碼道），成本較低
。
例：常見(jiàn)增量式編碼器的碼盤僅有一圈透光狹縫
。
絕對(duì)式
碼盤采用多圈碼道（如8圈碼道實(shí)現(xiàn)256種位置），結(jié)構(gòu)復(fù)雜且制造成本高
。
高精度型號(hào)（如24位）需精密光刻或磁編碼技術(shù)
。
861900220-1024常備現(xiàn)貨型號(hào)
5. 應(yīng)用場(chǎng)景
增量式
適合動(dòng)態(tài)測(cè)量場(chǎng)景：如電機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)、傳送帶速度監(jiān)控
。
缺點(diǎn)：抗干擾能力弱，長(zhǎng)距離傳輸需差分信號(hào)（如TTL-HTL）
。
絕對(duì)式
適合高精度定位場(chǎng)景：如數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人關(guān)節(jié)控制、衛(wèi)星天線指向
。
缺點(diǎn)：高分辨率型號(hào)信號(hào)傳輸可能延遲（如串行通信）
。
總結(jié)對(duì)比表
維度增量式編碼器絕對(duì)式編碼器
位置檢測(cè)相對(duì)位移（脈沖計(jì)數(shù)）
絕對(duì)位置（編碼）
斷電恢復(fù)需重新校準(zhǔn)
直接讀取位置
信號(hào)類型脈沖信號(hào)（A/B/Z相）
數(shù)字信號(hào)（二進(jìn)制/格雷碼）
結(jié)構(gòu)復(fù)雜度簡(jiǎn)單，低成本
復(fù)雜，高成本
典型應(yīng)用電機(jī)測(cè)速、打印機(jī)
數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人
選擇建議：
若需低成本動(dòng)態(tài)測(cè)量且允許定期校準(zhǔn)，選增量式；
若需高精度斷電記憶或復(fù)雜環(huán)境可靠性，選絕對(duì)式。
